2020-06-03

三轴并联Robot应用

1、开发平台：智能装备及工业机器人控制系统开发平台Codesys/TwinCat;
2、机械构架：三轴并联机构、具有三个自由度，Ethercat总线伺服驱动；
3、应用模式：时间位置控制模式(Robot)；

2020-06-03

四轴水平关节Robot应用

1、开发平台：智能装备及工业机器人控制系统开发平台Codesys/TwinCat;
2、机械构架：四轴水平关节机构、具有三个以上自由度，Ethercat总线伺服驱动；
3、应用模式：时间位置控制模式(Robot)；

2020-06-03

六轴垂直关节Robot应用

1、开发平台：智能装备及工业机器人控制系统开发平台Codesys/TwinCat;
2、机械构架：六轴串联垂直关节机构、具有6个自由度；Ethercat总线伺服驱动；
3、应用模式：时间位置控制模式(Robot)；

2020-06-03

五轴桁架Robot应用

1、开发平台：智能装备及工业机器人控制系统开发平台Codesys/TwinCat;
2、机械构架：3/5轴并联机构具、有3/5个自由度，Ethercat总线伺服驱动；
3、应用模式：时间位置控制模式(Robot)；