非标Robot(位置控制)应用设计

并联三轴Robot应用演示

1、系统应用开发平台：智能装备及工业机器人控制系统开发平台Codesys/TwinCat
2、系统控制方式：Codesys—Robot/TwinCat-Robot
3、机械手构架方式：三轴并联高速机械手(前3轴实现位置控制、4轴实现方向控制)
4、伺服驱动系统：Ethercat总线协议/CanOpen总线协议伺服驱动
5、人机接口HMI:触摸屏/键盘显示屏
6、系统应用附件：气动吸盘/气动夹具
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非标Robot(位置控制)应用设计

水平关节四轴Robot应用演示

1、系统应用开发平台：智能装备及工业机器人控制系统开发平台Codesys/TwinCat
2、系统控制方式：Codesys—Robot/TwinCat-Robot
3、机械手构架方式：水平关节4轴串联机械手(前3轴实现位置控制、第4轴实现方向控制)
4、伺服驱动系统：Ethercat总线协议/CanOpen总线协议伺服驱动
5、人机接口HMI:触摸屏/键盘显示屏
6、系统应用附件：气动吸盘/气动夹具
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非标Robot(位置控制)应用设计

垂直关节六轴Robot应用演示

1、系统应用开发平台：智能装备及工业机器人控制系统开发平台Codesys/TwinCat
2、系统控制方式：Codesys—Robot/TwinCat-Robot
3、机械手构架方式：垂直关节6轴串联(前3轴实现位置控制、后3轴实现姿态控制)机械手
4、伺服驱动系统：Ethercat总线协议/CanOpen总线协议伺服驱动
5、人机接口HMI:触摸屏/键盘显示屏
6、系统应用附件：气动吸盘/气动夹具
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非标Robot(位置控制)应用设计

桁架四轴Robot应用演示

1、系统应用开发平台：智能装备及工业机器人控制系统开发平台Codesys/TwinCat
2、系统控制方式：Codesys—Robot/TwinCat-Robot
3、机械手构架方式：三轴直角坐标系机械手+变位器(2轴)
4、伺服驱动系统：Ethercat总线协议/CanOpen总线协议伺服驱动
5、人机接口HMI:触摸屏/键盘显示屏
6、系统应用附件：气动吸盘/气动夹具
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