视觉检测定位自动分拣应用架构-1

三轴并联机械臂视觉分拣

1、系统应用开发平台：智能装备及工业机器人控制系统开发平台Codesys/TwinCat
2、视觉应用开发平台：Halcon/OpenCV
3、机械手构架方式：三轴并联高速机械手(前3轴实现位置控制、辅助轴实现方向控制)
4、机械手运动控制方式：Codesys—Robot/TwinCat-Robot
5、视觉应用抓拍相机：4K高清工业相机/1200万像素/Gige千兆网口/低畸变成像镜头；
6、系统应用附件：气动吸盘/气动夹具
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视觉检测定位自动分拣应用架构-2

水平四轴关节机械臂视觉分拣

1、系统应用开发平台：智能装备及工业机器人控制系统开发平台Codesys/TwinCat
2、视觉应用开发平台：Halcon/OpenCV
3、机械手构架方式：水平关节4轴串联机械手(前3轴实现位置控制、第4轴实现方向控制)
4、机械手运动控制方式：Codesys—Robot/TwinCat-Robot
5、视觉应用抓拍相机：4K高清工业相机/1200万像素/Gige千兆网口/低畸变成像镜头；
6、系统应用附件：气动吸盘/气动夹具
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视觉检测定位自动分拣应用架构-3

垂直6轴关节机械臂视觉分拣

1、系统应用开发平台：智能装备及工业机器人控制系统开发平台Codesys/TwinCat
2、视觉应用开发平台：Halcon/OpenCV
3、机械手构架方式：垂直关节6轴串联(前3轴实现位置控制、后3轴实现姿态控制)机械手
4、机械手运动控制方式：Codesys—Robot/TwinCat-Robot
5、视觉应用抓拍相机：4K高清工业相机/1200万像素/Gige千兆网口/低畸变成像镜头；
6、系统应用附件：气动吸盘/气动夹具
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视觉检测定位自动分拣应用架构-4

五轴桁架械臂视觉分拣

1、系统应用开发平台：智能装备及工业机器人控制系统开发平台Codesys/TwinCat
2、视觉应用开发平台：Halcon/OpenCV
3、机械手构架方式：三轴直角坐标系机械手+变位器(2轴)
4、机械手运动控制方式：Codesys—Robot/TwinCat-Robot
5、视觉应用抓拍相机：4K高清工业相机/1200万像素/Gige千兆网口/低畸变成像镜头；
6、系统应用附件：气动吸盘/气动夹具
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